计划于今年10月左右发射升空的神舟七号载人飞船，航天员将进行出舱活动，即实施太空行走。
太空行走需要专用工具。从最早的系绳装置（世界上第一位太空行走的苏联航天员列昂诺夫就使用这种装置）、机械臂、“牧羊钩”装置、发展到手持式机动装置（HHMU，是最早的喷气机动装置，像一把手枪，有3个推力器，1个前喷，2个后喷，航天员用手控制各推力器的工作。但控制质量很差，稍有不慎就会飞离目标，需备有系绳装置才能返回原处重新飞行）、航天员机动装置（AMU，这是第一种喷气背包式装置，具有良好的飞行与控制精度，可以保持±0.03米的位置精度和±0.009每秒米的速度精度）、载人机动装置（MMU）和舱外活动救生辅助装置（SAFER）等。
所谓机动装置其实就是推动装置，就像一个喷气的“背包”，使用喷嘴喷出的高压气体，推动航天员的身体朝一定方向移动。机动装置都是和舱外航天服配套使用的。因此，也可以认为机动装置是舱外航天服的延伸，是航天员遨游太空的“座驾”。
下面简要介绍几种机动装置：
■航天员机动装置（AMU）在美国的天空实验里曾使用这种机动装置，外形就像一位长途旅行者背在身后的背包，背包内装有高压氮气瓶，在背包周围装有14个喷嘴，分别指向上下、前后、左右。通过控制器打开喷嘴后，航天员不仅可以作上下、前后、左右移动，而且还能进行翻滚和旋转运动。它的最大优点是能准确地进行身体定位，能让身体保持任何姿势。可惜的是这种机动装置，仅在天空实验室内做过试验，没有正式进入太空使用过。
■载人机动装置（MMU）在航天飞机上使用。它是一个大型的喷气背包式机动装置，重154千克，高1.27米，宽0.86米，厚1.22米。在其呈长方体的8个角上共安装有24个推力器，每角3个，每个推力器的推力均为7.56牛。24个推力器分为主备份2组，在发生故障时可实现整个推力器的切换。推力器所用的推进剂为氮气，2个气瓶携有氮气11.8千克，能为航天员提供每秒20米的移动速度，而其控制系统的精度达到±1.25度并有自动姿态保持功能。该装置有左右两个控制手柄，平时处于收缩状态，当装到航天员背上后即自动伸出来，长短能够调节。航天飞机在每次飞行中都带有两个这种装置。载人机动装置在1984年中曾三次在航天飞机上使用，大出风头，原本是用作修复航天飞机外表面防热瓦的工具，由于当时防热瓦未发现有重大问题，为此坐了几年“冷板凳”，终于在修复和回收卫星中一展身手，仅仅在1984年就出手3次：第一次航天员背着该载人机动装置进行太空行走，最远走了100米；第二次航天员依靠该装置抓获了太阳峰年卫星，第三次两名航天员依靠该装置捉住了两颗未进入轨道的通信卫星，真是功不可没。
■舱外活动救生辅助装置（SAFER）是20世纪90年代后，美国航空航天局又研制成功用于太空救生的新型机动装置，主要供国际空间站使用。它是一种小型轻质的装置，其体积为高0.35米、宽0.66米、厚0.25米、重37.6千克，平时不用时可以折叠起来放置。它也有24个氮气推力器，分别装在背包的4个角上，每角安装6个，每个推力器的推力为3.56牛，通过手动控制，航天员可以实现上下、左右、前后移动并能使航天员在太空中保持所需要的姿态，有利于救生。该装置在太空中能推动航天员以每秒3米的速度移动。
苏联从20世纪60年代开始也进行过载人机动装置的研究，其典型代表作是用于暴风雪号航天飞机及和平号空间站的YMK装置。其总体构型与美国的MMU相类似，采用32个推力为5牛的氮气推力器，并分为2组可互作备份。航天员可获得每秒30米的移动速度。1990年俄罗斯航天员在太空行走时曾使用过，移动的距离最大可达100米。
吴沅
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